IMM-SCKF算法在海面扩展目标跟踪中的应用 |
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引用本文: | 于泽祥,蔡宗平,杨剑,卫浩.IMM-SCKF算法在海面扩展目标跟踪中的应用[J].现代防御技术,2019(4). |
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作者姓名: | 于泽祥 蔡宗平 杨剑 卫浩 |
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作者单位: | 火箭军工程大学 |
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摘 要: | 随着雷达测量性能和信号处理水平的不断提高,对目标的探测提供了目标更多的特征信息,因此传统研究中将目标视为质点的假设具有一定的局限性。对雷达跟踪海面舰船目标展开研究,首先利用目标的尺寸参数将目标建模为具有一定形态的椭圆模型,并构建出扩展量测模型。然后采用IMM-SCKF算法对扩展目标进行跟踪滤波,通过扩展信息提高算法的跟踪精度。最后通过机动目标跟踪仿真,验证了所提算法相比于传统的质点算法具有更好的跟踪性能。
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