未知环境下UCAV SLAM研究 |
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引用本文: | 周阳,吴德伟,邰能建,等.未知环境下UCAV SLAM研究[J].现代防御技术,2014(2):67-71. |
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作者姓名: | 周阳 吴德伟 邰能建 等 |
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摘 要: | 未知环境下自主导航是无人作战飞机(UCAV)认知导航系统需解决的核心问题。对UCAV SLAM进行研究。首先对航空SLAM运动模型和观测模型的建立进行了分析,然后介绍了UCAV SLAM中涉及的滤波技术,最后总结了UCAV SLAM中需解决的关键问题,为UCAV实现未知环境下的自主导航开阔了思路。
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