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| 一种SINS/CNS紧耦合组合导航信息融合方法 | |
| 引用本文： | 曾洪贵,罗大成,王明福.一种SINS/CNS紧耦合组合导航信息融合方法[J].现代防御技术,2009,37(4). |
| 作者姓名： | 曾洪贵 罗大成 王明福 |
| 作者单位： | 1. 96325部队通信网络技术管理中心,湖南,怀化,418008 2. 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 3. 第二炮兵驻7102厂军事代表室,四川,成都,610100 |
| 摘 要： | 为了提高组合导航系统的定姿精度,介绍了一种松耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法的原理,提出了一种基于紧耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法,并对2种信息融合方法进行了仿真实验.仿真结果表明:和基于松耦合组合模式相比,基于深耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法的定姿精度有了明显提高. |
| 关 键 词： | 四元数 松耦合 紧耦合 标准惯性导航系统 天文导航系统 |
Performance Analysis of a New Tightly Coupled SINS/CNS Integration |
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| ZENG Hong-gui,LUO Da-cheng,WANG Ming-fu.Performance Analysis of a New Tightly Coupled SINS/CNS Integration[J].Modern Defence Technology,2009,37(4). | |
| Authors: | ZENG Hong-gui LUO Da-cheng WANG Ming-fu |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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