基于分段线性KF的测向交叉定位算法

单站多点测向交叉定位是单站无源定位技术中较重要的一个分支,目前工程上应用广泛。当测向精度不高的时候,需要首先对方位角进行卡尔曼滤波,提高方位角估计精度后再进行定位,但是,如果单站定位工作时间较长,采用传统线性卡尔曼滤波方法,方位角精度将逐步恶化,最终导致定位结果变差。针对此问题,给出了一种基于分段线性KF的处理方法。仿真结果表明,基于分段线性KF处理的定位算法可以解决定位工作时间较长,定位结果变差的问题,对提高定位精度和缩短定位收敛时间有较显著效果。这种方法简单适用,可以回避EKF,MGEKF等算法中对雅克比矩阵的复杂计算。