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| 在组合导航中应用H∞滤波来提高精度的研究 | |
| 引用本文： | 李田,龚云鹏,张晓宇.在组合导航中应用H∞滤波来提高精度的研究[J].现代防御技术,2006,34(2):34-37. |
| 作者姓名： | 李田 龚云鹏 张晓宇 |
| 作者单位： | 1. 中国航天科工集团公司,二院二部,北京,100854 2. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 目前,Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛,但是,在系统模型和干扰噪声不确定的情况下,误差出现发散,精度下降.H∞滤波由于对系统模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性,可以提高滤波性能和精度.对这两种滤波方法用于导弹组合导航中的性能进行了分析. |
| 关 键 词： | Kalman滤波 H∞滤波 组合导航 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1009-086X(2006)02-0034-04 |
| 修稿时间： | 2005年7月26日 |
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