| CS模型下IMM-PF算法在机动目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 霍长庚,高宪军.CS模型下IMM-PF算法在机动目标跟踪中的应用[J].现代防御技术,2013,41(4). |
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| 作者姓名： | 霍长庚 高宪军 |
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| 作者单位： | 空军航空大学,吉林长春,130022 |
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| 摘 要： | 为了解决机动目标定位跟踪问题,提出了一种基于CS(current statistical)模型的交互式多模型粒子滤波算法.在交互式多模型粒子滤波算法的基础上,计算CS模型的概率,自适应地调整CS模型中的目标加速度,反映出了目标的机动特性,充分发挥2种算法的优点,改善了CS模型的加速度不能自适应调整的缺点,提高了CS模型的自适应性和应用范围.另外,CS模型的自适应滤波方法由Kalman滤波改为粒子滤波.通过Monte Carlo对比仿真试验表明了该算法的可行性和优越性.
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| 关 键 词： | CS模型 加速度参数 交互式多模型 粒子滤波 机动目标跟踪 |
IMM-PF Algorithm Based on the CS Model in Maneuvering Target Tracking Research |
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| HUO Chang-geng
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GAO Xian-jun.IMM-PF Algorithm Based on the CS Model in Maneuvering Target Tracking Research[J].Modern Defence Technology,2013,41(4). |
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| Authors: | HUO Chang-geng GAO Xian-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | current statistical(CS) model acceleration parameter interacting multiple model particle filtering maneuvering target tracking |
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