| 抗差最小二乘估计在惯组外场标定中的应用 |
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| 引用本文： | 张斌,刘洁瑜,李成.抗差最小二乘估计在惯组外场标定中的应用[J].现代防御技术,2013,41(4). |
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| 作者姓名： | 张斌 刘洁瑜 李成 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学,陕西西安,710025 |
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| 摘 要： | 惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响.为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的惯组误差系数.最后利用抗差最小二乘估计对惯组误差系数进行处理,通过等价权函数的连续降权和连续减弱影响处理,抵制了异常数据对惯组标定精度的影响.仿真结果表明,抗差最小二乘估计具有很强的抗差能力,能有效减弱异常干扰对参数估计的影响,提高惯组外场标定的精度和数据的可靠性.
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| 关 键 词： | 惯组 外场标定 误差参数辨识 振动干扰 抗差最小二乘估计 数据处理 |
Application of Robust Estimation of Least-Squares to IMU Outfield Calibration |
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| ZHANG Bin
,
LIU Jie-yu
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LI Cheng.Application of Robust Estimation of Least-Squares to IMU Outfield Calibration[J].Modern Defence Technology,2013,41(4). |
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| Authors: | ZHANG Bin LIU Jie-yu LI Cheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial measurement unit (IMU) outfield calibration error parameter calibration vibration disturbance robust estimation of least-squares data processing |
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