| 基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航 |
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| 引用本文： | 侯光涛,万彦辉,谢波,周成岩.基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航[J].现代防御技术,2008,36(5). |
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| 作者姓名： | 侯光涛 万彦辉 谢波 周成岩 |
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| 摘 要： | 计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.
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| 关 键 词： | 计算机视觉 捷联惯性导航系统(SINS) 卡尔曼 组合导航 |
Combined Navigation of Computational Vision and SINS Based on Kalman Filter |
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| HOU Guang-tao,WAN Yan-hui,XIE Bo,ZHOU Cheng-yan.Combined Navigation of Computational Vision and SINS Based on Kalman Filter[J].Modern Defence Technology,2008,36(5). |
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| Authors: | HOU Guang-tao WAN Yan-hui XIE Bo ZHOU Cheng-yan |
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