阿波罗登月舱和指挥舱交会时雷达数据的实时卡尔曼滤波

一、引 言 登月舱的应急控制系统是用于降落时、位于月面或从月面起飞上升时,一旦主控制系统发生故障,能把它从任意点导引到安全的轨道与指挥舱交会。在应急控制系统工作时,是采用椭圆轨道进行交会的。从月面应急起飞时的准椭圆轨道交会典型图示于图1。