光电伺服系统传感器精度补偿方法研究 |
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引用本文: | 丁海锦,贺文涛.光电伺服系统传感器精度补偿方法研究[J].现代防御技术,2018(1). |
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作者姓名: | 丁海锦 贺文涛 |
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作者单位: | 北京遥感设备研究所随动控制研究室; |
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摘 要: | 传感器精度提高对于改进伺服系统控制性能具有重要意义。研究了旋转变压器测量误差的构成,通过对旋转变压器内部角度测量回路进行建模,分析了测量误差的构成。由于测量误差主要为偶数次谐波,提出通过多项式拟合、傅里叶分解和查表等不同方法进行精度补偿,并在实际产品上进行了标定和验证,显著提高了旋转变压器的测量精度。
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