三维落角约束自适应分数阶滑模制导律设计 |
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引用本文: | 刘清楷,陈坚,汪立新,秦伟伟.三维落角约束自适应分数阶滑模制导律设计[J].现代防御技术,2018(2). |
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作者姓名: | 刘清楷 陈坚 汪立新 秦伟伟 |
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作者单位: | 火箭军工程大学 |
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摘 要: | 为设计同时受到偏移量和末端攻击角度约束的三维制导律,由于分数阶微积分算子具有记忆性和遗忘性优点,将其引入到滑模面的设计当中;并利用扩张状态观测器,对目标机动加速度和弹目相对运动模型中的耦合项,进行实时估计与补偿;同时结合设计的新型自适应趋近律,得到自适应分数级滑模制导律。通过李雅普诺夫稳定性定理证明了制导律的收敛性。仿真结果证明了制导律的有效性。
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