| 模型参数自适应的交互多模强跟踪算法 |
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| 引用本文： | 郝利超,雷虎民.模型参数自适应的交互多模强跟踪算法[J].现代防御技术,2010,38(2). |
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| 作者姓名： | 郝利超 雷虎民 |
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| 作者单位： | 空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800 |
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| 基金项目： | 总装备部武器装备预研基金，航空科学基金 |
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| 摘 要： | 基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法.在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数,提高了"当前"统计模型的自适应性和滤波器的鲁棒性,增强了系统对目标突发强机动的跟踪能力.仿真结果验证了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 "当前"统计模型 强跟踪滤波器 交互式多模算法 |
Interacting Multiple Model STF Algorithm with Adaptive Model Parameters |
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| HAO Li-chao,LEI Hu-min.Interacting Multiple Model STF Algorithm with Adaptive Model Parameters[J].Modern Defence Technology,2010,38(2). |
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| Authors: | HAO Li-chao LEI Hu-min |
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