稠密多目标跟踪方法 |
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引用本文: | 贾沛璋
,吴竞波
,王连成
,郑在齐.稠密多目标跟踪方法[J].现代防御技术,1991(2). |
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作者姓名: | 贾沛璋 吴竞波 王连成 郑在齐 |
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摘 要: | 本文详细讨论了稠密多目标跟踪中的航迹初始化问题,提出在分群处理基础上的两种新方法:相似形法与分叉法,并对这两种方法发生错误的概率进行了详细的分析。文中还对三种主要的点——航相关方法、最近邻域法、极大似然法与全邻域法作了分析、比较,并对最近邻域法提出了新的三条相关原则,减少了相关错误的概率。作者进行了大量的仿真,文中所提出的方法与结论都经过仿真的验证。
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关 键 词: | 稠密多目标 航迹初始化 点航相关 |
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