PID自校正调节器 |
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引用本文: | 刘东升.PID自校正调节器[J].现代防御技术,1991(4). |
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作者姓名: | 刘东升 |
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摘 要: | 本文简单回顾了自适应控制理论的发展历史及其特点,阐述了PID自校正调节器的产生背景及其常用的一种形式。根据极点配置原理,提出了一种新的不受模型阶数限制的PID自校正调节器,并通过仿真实例对其特性进行了验证。文章最后指出了一般自适应控制理论和 PID自适应控制理论在应用中遇到的困难及仍需做的工作。
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关 键 词: | PID控制 自适应控制 参数辨识 自校正调节 时滞 |
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