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| 基于纯方位量测的三维运动目标可观测性研究 | |
| 引用本文： | 熊茂涛,张勇,吴钦章.基于纯方位量测的三维运动目标可观测性研究[J].现代防御技术,2009,37(4). |
| 作者姓名： | 熊茂涛 张勇 吴钦章 |
| 作者单位： | 1. 中国科字院,光电技术研究所,四川,成都,610209;中国科字院,研究生院,北京,100039 2. 中国科字院,光电技术研究所,四川,成都,610209;中国科字院,研究生院,北京,100039;重庆工商大学,重庆,400067 3. 中国科字院,光电技术研究所,四川,成都,610209 |
| 基金项目： | 中国科学院"西部之光"人才培养计划基金资助课题 |
| 摘 要： | 通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程,利用伪线性化方法,将非线性测量方程转换成线性形式,再利用奇异矩阵的性质,获得一种基于可观测性定义和特征值分解法相结合的定量确定纯方位量测系统可观测性的方法,得出可观测的充要条件.此项成果对于分析运动目标跟踪的机动策略具有重要意义,可推广到对多种运动目标的三维被动跟踪研究中. |
| 关 键 词： | 目标运动分析 纯方位量测 伪线性化 可观测性 格拉姆矩阵 |
Observability of Three-dimensional Moving Targets Based on Bearings Only Measurements |
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| XIONG Mao-tao,ZHANG Yong,WU Qin-zhang.Observability of Three-dimensional Moving Targets Based on Bearings Only Measurements[J].Modern Defence Technology,2009,37(4). | |
| Authors: | XIONG Mao-tao ZHANG Yong WU Qin-zhang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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