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基于Matlab的船载平台式惯导系统误差分析
引用本文:宋海军,吴兴存,宫萍.基于Matlab的船载平台式惯导系统误差分析[J].现代防御技术,2010,38(1).
作者姓名:宋海军  吴兴存  宫萍
作者单位:中国卫星海上测控部,江苏,江阴,214431
摘    要:给出平台式水平阻尼惯性导航系统误差的数学模型,然后介绍了系统Simulink的误差建模方法,对系统误差进行了仿真,从仿真结果中能够清楚地看出系统误差的大小及变化趋势。在分析惯导各种误差变化的基础上,结合2套船载惯导设备的输出信息比较,对惯导误差进行补偿和修正从而提高船栽惯导系统的使用精度。

关 键 词:平台式惯导系统  误差分析  Matlab仿真  陀螺漂移  误差修正

Error Analysis of Shipborne Platform Inertial Navigation System Based on Matlab
Abstract:
Keywords:
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