| 无动力运载器出水过程误差分析 |
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| 引用本文： | 王海涛,彭绍雄,邹强,蔡滕飞.无动力运载器出水过程误差分析[J].现代防御技术,2014,42(5). |
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| 作者姓名： | 王海涛 彭绍雄 邹强 蔡滕飞 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院研究生管理大队,山东烟台,264001
2. 海军航空工程学院飞行器工程系,山东烟台,264001 |
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| 摘 要： | 无动力运载器在出水过程中受海浪的扰动作用,运动参数会产生一定的偏差。针对海浪随机性的特点,应用波能谱理论,在P-M谱基础上构建了随机海浪模型,并使用四元数法建立运载器水弹道数学模型,解决了运载器垂直出水姿态角存在的奇异性问题,通过采用二元切片法给出波浪力的计算公式。最终在Matlab/Simulink仿真工具箱下建立了运载器仿真模型,就不同海况与主浪向角影响下运载器出水的运动参数偏差进行了仿真计算,分析了其变化规律。仿真结果表明,运载器在4级海况以下各项运动参数都满足出水要求,对运载器的设计与使用具有一定的参考意义。
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| 关 键 词： | 无动力运载器 随机海浪模型 P-M谱 四元素法 二元切片法 |
Error Analysis of Water-Exit Process for Unpowered Vehicle |
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| WANG Hai-tao,PENG Shao-xiong,ZOU Qiang,CAI Teng-fei.Error Analysis of Water-Exit Process for Unpowered Vehicle[J].Modern Defence Technology,2014,42(5). |
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| Authors: | WANG Hai-tao PENG Shao-xiong ZOU Qiang CAI Teng-fei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unpowered vehicle random wave model Pierson-Moscoswitz spectrum quaternion binary sectioning |
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