| 自适应交互式多模型滤波在被动制导中的应用 |
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| 引用本文： | 刘毅.自适应交互式多模型滤波在被动制导中的应用[J].现代防御技术,2009,37(2). |
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| 作者姓名： | 刘毅 |
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| 作者单位： | 北京电子工程总体研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 首先给出了一种更加简单的关于BOM问题的变增益函数的推导,新的增益形式比原先的形式更具有数字稳定性.然后考虑当模型具有不确定性时的被动制导仿真.当模型具有参数不确定时,一般的单模型滤波器已经不能满足制导的性能要求.采用交互式多模型算法,与修正增益扩展卡尔曼滤波器结合,并使用能实时估计量测噪声的Sage-Husa估值器,设计出一种新型自适应交互式多模型修正增益扩展卡尔曼滤波,将其应用到被动制导中,仿真结果表明该方法的优越性和实用性.
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| 关 键 词： | 修正增益扩展卡尔曼滤波器 自适应交互式多模型 被动制导 |
Adaptive Interacting Multiple Model Filter and its Application in Passive Guidance |
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| LIU Yi.Adaptive Interacting Multiple Model Filter and its Application in Passive Guidance[J].Modern Defence Technology,2009,37(2). |
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| Authors: | LIU Yi |
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