宇宙中的自动对接

现在将研究“宇宙-186”和“宇宙-188”类型的宇宙飞行器在宇宙空间的自动对接。获得了在接近过程中卫星质心的运动方程和它们相对其质心运动的方程。给出了在接近过程中宇宙飞行器运动的控制规律,以及描述了系统工作的逻辑。