| 改进推广卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的运用 |
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| 引用本文： | 刘恒泽,杨刚,张长革.改进推广卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的运用[J].现代防御技术,2010,38(5). |
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| 作者姓名： | 刘恒泽 杨刚 张长革 |
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| 摘 要： | 对推广卡尔曼滤波算法进行了改进,提出了运用自适应门限滤除不可信观测向量的方法。在复杂多变的电磁环境中,有效的剔除不可信观测向量和防止有用信息的丢失一直是一对矛盾。改进的算法通过新息序列方差的统计信息确定自适应门限,并且对观测向量的每一个元素分别进行判决。仿真结果证明,该算法能够在防止有用信息丢失的同时有效剔除不可信观测向量,进而减小导引头的滤波误差。
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| 关 键 词： | 推广卡尔曼滤波 自适应门限 新息序列 |
Application of Modified Extended Kalman Filter Algorithm in Trace |
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| LIU Heng-ze,YANG Gang,ZHANG Chang-ge.Application of Modified Extended Kalman Filter Algorithm in Trace[J].Modern Defence Technology,2010,38(5). |
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| Authors: | LIU Heng-ze YANG Gang ZHANG Chang-ge |
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