| 基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准研究 |
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| 引用本文： | 傅群忠,薛晓中.基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准研究[J].现代防御技术,2008,36(2):61-65. |
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| 作者姓名： | 傅群忠 薛晓中 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,瞬态物理国家重点实验室,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 在运用Kalman滤波进行SINS动基座传递对准时,当模型存在误差或系统噪声不能反映实际噪声时,会降低滤波精度甚至导致滤波发散.针对这个问题,提出基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准方法.首先通过增加输出层节点的反馈来改进普通的Elman神经网络模型,其次采用强跟踪滤波器对改进Elman神经网络进行训练.利用仿真数据对该算法进行验证,结果表明,该算法能够克服Kalman滤波的缺陷,提高传递对准精度达100%～150%.
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| 关 键 词： | 传递对准 捷联惯导 Elman 神经网络 改进 Elman Neural Network 神经网络 SINS 动基座传递对准 研究 Moving Base Transfer Alignment 传递对准精度 缺陷 结果 验证 算法 仿真数据 利用 训练 强跟踪滤波器 网络模型 反馈 节点 |
| 文章编号： | 1009-086X(2008)-02-0061-05 |
| 修稿时间： | 2007年9月26日 |
Improved Elman Neural Network for SINS Transfer Alignment on the Moving Base |
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| FU Qun-zhong,XUE Xiao-zhong.Improved Elman Neural Network for SINS Transfer Alignment on the Moving Base[J].Modern Defence Technology,2008,36(2):61-65. |
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| Authors: | FU Qun-zhong XUE Xiao-zhong |
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