舵回路动态特性的频域辨识

舵回路是飞行器最重要的执行机构,其动态特性的高精度建模为高质量控制系统设计所必须。采用机理建模的方法,相关物理参数获取困难,模型精度不易得到保证。频域辨识方法通过分析舵系统输入输出数据,可以简便地获取高精度的模型。以某型无人直升机各个通道辨识为例进行研究,取得了良好的结果。