自适应阈值航迹关联算法与实现

航迹关联和航迹融合是分布式数据融合的重点。基于航迹间的χ2距离和一个固定阈值的比较来决定航迹是否关联这种算法在关联率上不够理想,针对该问题提出了自适应阈值算法。对于状态估计用高斯分布描述的航迹来说,通过找出一组2个独立的航迹系统之间关联的最大后验概率(MAP)集合,对固定阈值算法进行改进形成自适应阈值算法。仿真结果显示自适应阈值算法对正确关联率有所提升,表明该算法对提高航迹关联概率具有可行性。