| 基于RTX的船用六自由度运动稳定平台控制系统的工程应用 |
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| 引用本文： | 张礼松,王能慧,孙纲文,陈世炉.基于RTX的船用六自由度运动稳定平台控制系统的工程应用[J].现代防御技术,2009,37(4). |
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| 作者姓名： | 张礼松 王能慧 孙纲文 陈世炉 |
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| 作者单位： | 江西九江精密测试技术研究所,江西,九江,332000 |
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| 摘 要： | 以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程.采用"双速度环串级控制结构"设计了三轴陀螺稳定平台控制器.针对三轴仿真转台和三轴陀螺稳定平台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统设计和实现方法.测试结果证明,基于RTX的六自由度运动稳定平台控制系统达到了系统的设计指标,实时性高、工作稳定可靠.
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| 关 键 词： | 陀螺稳定平台 伺服控制 实时控制 实时扩展 |
Design and Implementation of Control System for 6 DOF Motion Stabilized Platform Based on RTX |
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| ZHANG Li-song,WANG Neng-hui,SUN Gang-wen,CHEN Shi-lu.Design and Implementation of Control System for 6 DOF Motion Stabilized Platform Based on RTX[J].Modern Defence Technology,2009,37(4). |
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| Authors: | ZHANG Li-song WANG Neng-hui SUN Gang-wen CHEN Shi-lu |
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