一种巡逻执勤目标检测算法研究 |
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引用本文: | 岳磊袁建虎杨柳吕婷婷.一种巡逻执勤目标检测算法研究[J].现代防御技术,2023(1):67-74. |
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作者姓名: | 岳磊袁建虎杨柳吕婷婷 |
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作者单位: | 1.陆军工程大学野战工程学院210001; |
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摘 要: | 巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。
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关 键 词: | 目标检测 巡逻执勤 注意力机制 BiFPN 深度学习 计算机视觉 |
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