| 不同转位方案下双轴旋转惯导系统精对准分析 |
| |
| 引用本文： | 吴修振,周绍磊,李瑞涛.不同转位方案下双轴旋转惯导系统精对准分析[J].现代防御技术,2013,41(3). |
| |
| 作者姓名： | 吴修振 周绍磊 李瑞涛 |
| |
| 作者单位： | 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001 |
| |
| 摘 要： | 针对双轴旋转惯导系统转位方案的设计和选择问题,提出了3种合理的转位方案:16次序、24次序和32次序,建立了旋转惯导系统的误差方程和卡尔曼滤波模型.观测量取速度误差和位置误差时,分别对3种转位方案下精对准过程进行了分析仿真.结果表明,24次序转位方案精对准过程所需时间最短,精度最高,其次是32次序,16次序转位方案精对准过程所需时间最长,精度最低.
|
| 关 键 词： | 双轴旋转 转位方案 精对准 卡尔曼滤波 |
Fine Alignment of Twin-Axis Rotary Inertial Navigation System Under Different Rotation System |
| |
| WU Xiu-zhen
,
ZHOU Shao-lei
,
LI Rui-tao.Fine Alignment of Twin-Axis Rotary Inertial Navigation System Under Different Rotation System[J].Modern Defence Technology,2013,41(3). |
| |
| Authors: | WU Xiu-zhen ZHOU Shao-lei LI Rui-tao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | twin-axis rotating rotating scheme precision alignment Kalman filter |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
