| 基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计 |
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| 引用本文： | 张维刚,雷虎民,刘君.基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计[J].现代防御技术,2013,41(3). |
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| 作者姓名： | 张维刚 雷虎民 刘君 |
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| 作者单位： | 空军工程大学防空反导学院,陕西西安,710051 |
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| 摘 要： | 为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计；快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.
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| 关 键 词： | 空空导弹 动态逆 变结构 状态观测器 控制律 鲁棒性能 |
Robust Inverse Control Law Design for Air to Air Missile Based on Variable Structure Method |
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| ZHANG Wei-gang
,
LEI Hu-min
,
LIU Jun.Robust Inverse Control Law Design for Air to Air Missile Based on Variable Structure Method[J].Modern Defence Technology,2013,41(3). |
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| Authors: | ZHANG Wei-gang LEI Hu-min LIU Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | air to air missile dynamic inverse variable structure state observer control law robustness |
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