| 一种陀螺随机漂移的高精度组合建模方法 |
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| 引用本文： | 杨东方,王仕成,刘志国,罗大成,闵海波.一种陀螺随机漂移的高精度组合建模方法[J].现代防御技术,2008,36(4). |
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| 作者姓名： | 杨东方 王仕成 刘志国 罗大成 闵海波 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 随机漂移是制约陀螺精度的一个重要因素,提出了一种对陀螺随机漂移精确建模的方法.利用小波降噪技术消除信号中的高频噪声,再将降噪后的数据序列平稳化,对平稳化后的数据序列进行AR建模、卡尔曼滤波,得到陀螺随机漂移的估计量.用Allan方差等方法对仿真结果进行了检验,表明了该方法的有效性.该模型可用于补偿惯导系统中陀螺漂移产生的随机误差,以提高制导精度.
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| 关 键 词： | 陀螺随机漂移 精确预测模型 小波分解 卡尔曼滤波 |
Accurate Integrated Modeling Method for Gyro Random Drift |
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| YANG Dong-fang,WANG Shi-cheng,LIU Zhi-guo,LUO Da-cheng,MIN Hai-bo.Accurate Integrated Modeling Method for Gyro Random Drift[J].Modern Defence Technology,2008,36(4). |
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| Authors: | YANG Dong-fang WANG Shi-cheng LIU Zhi-guo LUO Da-cheng MIN Hai-bo |
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