| 传递对准野值加权矩阵修正方法应用研究 |
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| 引用本文： | 任玉川,邵会兵.传递对准野值加权矩阵修正方法应用研究[J].现代防御技术,2009,37(4). |
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| 作者姓名： | 任玉川 邵会兵 |
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| 作者单位： | 北京控制与电子技术研究所,北京,100038 |
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| 摘 要： | 卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果,使得滤波精度下降.为了解决该问题,采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正,仿真结果表明,该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波器 传递对准 野值 加权矩阵 |
Application of a Power Matrix in Modifying the Outliers in Transfer Alignment |
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| REN Yu-chuan,SHAO Hui-bing.Application of a Power Matrix in Modifying the Outliers in Transfer Alignment[J].Modern Defence Technology,2009,37(4). |
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| Authors: | REN Yu-chuan SHAO Hui-bing |
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