| 基于方根分解形式的UKF算法在目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 彭云辉,杨小冈,曹菲,缪栋.基于方根分解形式的UKF算法在目标跟踪中的应用[J].现代防御技术,2007,35(5):120-123. |
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| 作者姓名： | 彭云辉 杨小冈 曹菲 缪栋 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院303教研室,陕西,西安,710025 |
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| 摘 要： | UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现.提出了一种基于方根分解形式的UKF算法(SRD-UKF),算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.通过BOT(bearing of target)仿真实验结果表明,该算法与UKF和PF算法相比具有更好的滤波性能.
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| 关 键 词： | 状态估计 Unscented卡尔曼滤波 UT变换 非线性滤波 |
| 文章编号： | 1009-086X(2007)-05-0120-04 |
| 修稿时间： | 2006年12月20 |
Applications of Unscented Kalman Filter Based on Square Root Decomposition to Target Tracking |
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| PENG Yun-hui,YANG Xiao-gang,CAO Fei,MIAO Dong.Applications of Unscented Kalman Filter Based on Square Root Decomposition to Target Tracking[J].Modern Defence Technology,2007,35(5):120-123. |
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| Authors: | PENG Yun-hui YANG Xiao-gang CAO Fei MIAO Dong |
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