自适应互作用多模型(AIMM)算法在机动目标跟踪中的应用

首先，对自适应互作用的多模型（AIMM）算法在机动目标跟踪中的应用作了介绍。此算法不需事先已知模型，而是用一个二级卡尔曼估计器估计目标的加速度，然后，采用相互作用的多模型（IMM）算法，将估计加速度送给加速度参数不同的子滤波器。最后，对不同机动目标情形进行仿真，将AIMM算法和IMM算法做一比较。考虑到有关计算的需要和容易实现等要求，此算法可以在并行机上计算。