| 基于K-矩阵残差的航天器姿态确定自适应算法 |
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| 引用本文： | 李海君,赵国荣,宋超.基于K-矩阵残差的航天器姿态确定自适应算法[J].现代防御技术,2012,40(6). |
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| 作者姓名： | 李海君 赵国荣 宋超 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院研究生管理大队,山东烟台,264001
2. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001 |
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| 摘 要： | 在航天器姿态确定时,针对由于模型误差而使滤波发散的情况,根据协方差匹配的方法,提出一种基于K-矩阵残差的自适应姿态确定算法.通过调整滤波器中的噪声协方差,得到一种在线最佳姿态四元数的最小二乘拟合递归算法.针对传统残差定义的不足,根据K-矩阵的几何性质,设计适应的残差和标准,来解决这一问题.针对高值的残差可由测量噪声或过程噪声的建模误差引起,或由两个共同引起,分别对测量噪声自适应滤波和过程噪声自适应滤波进行了研究.仿真表明,此种算法效果较好.
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| 关 键 词： | 自适应滤波 姿态确定 残差 协方差匹配 |
Residuals Based on K-Matrix Adaptive Algorithm to Determine the Spacecraft Attitude |
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| LI Hai-jun
,
ZHAO Guo-rong
,
SONG Chao.Residuals Based on K-Matrix Adaptive Algorithm to Determine the Spacecraft Attitude[J].Modern Defence Technology,2012,40(6). |
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| Authors: | LI Hai-jun ZHAO Guo-rong SONG Chao |
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