复合控制在电动舵系统设计中的应用 |
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引用本文: | 马继超.复合控制在电动舵系统设计中的应用[J].现代防御技术,1992(5). |
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作者姓名: | 马继超 |
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摘 要: | 采用电磁离合器控制的电动舵机,是一个带延迟的典型继电特性的非线性系统。由于延迟与死区使舵系统的稳定输出误差很大。为解决此问题,本文讨论了用复合控制方法减少舵系统稳态误差;通过数字仿真证实表明,此法可使稳态误差达到令人满意的程度。引入滞后——超前校正后大大改善了舵系统的稳定性。
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关 键 词: | 舵系统 复合控制 校正网路 稳定性分析 |
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