高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究北大核心 |
| |
引用本文: | 刘清楷陈坚汪立新秦伟伟张广豪.高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究北大核心[J].现代防御技术,2017(6):74-81. |
| |
作者姓名: | 刘清楷陈坚汪立新秦伟伟张广豪 |
| |
作者单位: | 1.火箭军工程大学710025; |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金(61503392) |
| |
摘 要: | 针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。
|
关 键 词: | 高超声速飞行器 俯冲段 终端滑模控制 四元数 制导控制 蒙特卡罗法 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|