带落角约束有限时间收敛滑模制导律北大核心 |
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引用本文: | 李鹏程.带落角约束有限时间收敛滑模制导律北大核心[J].现代防御技术,2017(6):66-73. |
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作者姓名: | 李鹏程 |
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作者单位: | 1.中国天绘卫星中心102102; |
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摘 要: | 根据有限时间收敛定理,改进设计了带落角约束的有限时间收敛滑模导引律,证明了所提出的导引律在有限时间内,制导系统状态收敛至滑模面,同时弹目视线角速率收敛至零而且弹道角满足终端落角要求。进一步将导引律推广到考虑自动驾驶仪为一阶惯性环节延迟特性的情形。最后,仿真结果表明该导引律的有效性。
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关 键 词: | 反坦克导弹 滑模制导律 落角约束 有限时间收敛 自动驾驶仪 变开关系数法 |
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