| 基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 |
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| 引用本文： | 帅平,陈定昌,江涌.基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法[J].现代防御技术,2004,32(5):43-48. |
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| 作者姓名： | 帅平 陈定昌 江涌 |
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| 作者单位： | 1. 中国航天科技集团公司,第五研究院,北京,100086
2. 中国航天科工集团公司,第二研究院,北京,100854 |
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| 摘 要： | 基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络无需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。
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| 关 键 词： | 人工神经元网络 GPS/SINS 组合导航算法 仿真算例 |
| 文章编号： | 1009-086X(2004)05-0043-06 |
| 修稿时间： | 2003年9月3日 |
Integrated GPS/SINS navigation algorithm based on the artificial neural network BP |
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| SHUAI Ping,CHEN Ding-chang,JIANG Yong.Integrated GPS/SINS navigation algorithm based on the artificial neural network BP[J].Modern Defence Technology,2004,32(5):43-48. |
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| Authors: | SHUAI Ping CHEN Ding-chang JIANG Yong |
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| Institution: | SHUAI Ping~1,CHEN Ding-chang~2,JIANG Yong~2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Artificial neural network GPS/SINS Integrated navigation algorithm Simulation example |
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