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| 无人机多传感器数据融合的设计要求 | |
| 摘 要： | 无人机在程控飞行状态下,其飞控系统要具有较高精度的飞行参数,才能使无人机安全飞行。传感器是其采集数据的重要途径,然后单个传感器往往不能够提高高精度的数据,为程控飞行带来了不确定性。通过介绍系统传感器数据融理论,并推导了符合高度及姿态角精度要求的计算公式,梳理了应用该技术的方法和算法,进而对引入融合技术后的通道进行了分析。研究表明,通过MSDF技术,在不改变原结构的基础上,能进一步提高飞控系统的可靠性。 |
The Requirements on the Data Fusion of Multiple-sensor of UAV |
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