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| 水陆两栖仿生机器人研究进展及应用 | |
| 引用本文： | 苏宗帅.水陆两栖仿生机器人研究进展及应用[J].国防科技,2019,40(4). |
| 作者姓名： | 苏宗帅 |
| 作者单位： | 北京机电工程研究所,北京,100074 |
| 摘 要： | 从水陆两栖应用需求，讨论水陆两栖机器人的必要性以及技术实现途径。通过技术对比，指出两栖仿生机器人的性能优势及研究的必要性，并介绍了国内外研究现状。最后，根据两栖仿生机器人的特点，提出了两栖应用的新方法。 |
| 关 键 词： | 两栖 仿生 机器人 |
Research developments of amphibious biomimetic robots and applications |
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