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| 基于推广卡尔曼滤波算法的声测定位技术 | |
| 引用本文： | 万建伟,皇甫堪.基于推广卡尔曼滤波算法的声测定位技术[J].国防科技,1997,18(4):98-103. |
| 作者姓名： | 万建伟 皇甫堪 |
| 作者单位： | 国防科技大学电子工程学院，国防科技大学电子工程学院，国防科技大学电子工程学院 长沙 410073，长沙 410073，长沙 410073 |
| 摘 要： | 本文针对声测定位的特点,提出了一种推广的卡尔曼滤波算法,通过该算法,我们可以获得弹丸的空间状态参数,进而应用Rugge-Kutta法可以反推出炮位,文中给出了估计外推误差方差的方法及计算机模拟结果。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 声测 定位 |
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