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结构不确定线性时滞系统的无记忆鲁棒镇定
引用本文:王中生,何汉林.结构不确定线性时滞系统的无记忆鲁棒镇定[J].海军工程大学学报,2002,14(4):7-10.
作者姓名:王中生  何汉林
作者单位:1. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
2. 海军工程大学,基础部,湖北,武汉,430033
基金项目:国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 0 74 0 0 8)
摘    要:针对状态和控制均存在时滞的一类结构不确定线性时滞系统 ,讨论了鲁棒镇定问题 ,当不确定性参数满足有界性条件时 ,提出了一种无记忆线性状态反馈控制律 ,可保证闭环系统具有二次稳定性

关 键 词:不确定性  二次稳定  鲁棒镇定  时滞
文章编号:1009-3486(2002)04-0007-04
修稿时间:2002年1月21日

Memoryless robust stabilization for a class of linear time-delay systems with structured uncertainty
WANG Zhong-sheng ,HE Han-lin.Memoryless robust stabilization for a class of linear time-delay systems with structured uncertainty[J].Journal of Naval University of Engineering,2002,14(4):7-10.
Authors:WANG Zhong-sheng  HE Han-lin
Institution:WANG Zhong-sheng 1,HE Han-lin 2
Abstract:This paper is mainly concerned with the problem of robust stabilization for a class of uncertain structure linear systems with time-delay in both state and control.When the uncertain parameters are bounded, a memoryless linear state feedback control law is derived to guarantee the closed-loop system quadratically stable.
Keywords:uncertainty  quadratic stability  robust stabilization  time-delay
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