| 垂线偏差对捷联惯导姿态对准的影响和补偿 |
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| 引用本文： | 安文,许江宁,吴苗,江鹏飞.垂线偏差对捷联惯导姿态对准的影响和补偿[J].海军工程大学学报,2020,32(2):55-60. |
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| 作者姓名： | 安文 许江宁 吴苗 江鹏飞 |
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| 作者单位： | 海军工程大学 电气工程学院,武汉 430033,海军工程大学 电气工程学院,武汉 430033,海军工程大学 电气工程学院,武汉 430033,海军工程大学 电气工程学院,武汉 430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目;国家 973 计划资助项目 |
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| 摘 要： | 为研究垂线偏差对静基座捷联惯导精对准的影响,建立了考虑垂线偏差的捷联惯导误差方程,将重力扰动项分为引起比力测量偏差的部分g■和用于重力模型修正的部分δg~n,提出等效零偏■;基于考虑垂线偏差的静基座下Kalman滤波对准模型推导了姿态的极限对准精度,并给出提高水平姿态对准精度的最优垂线偏差补偿的表达式。仿真结果表明:垂线偏差主要影响惯导系统初始对准的姿态精度,尤其是水平姿态精度;但对捷联惯导系统进行垂线偏差补偿并不一定能提高姿态对准的极限精度,要根据垂线偏差的大小、方向具体分析;当按照最优垂线偏差补偿公式进行补偿时,能够最大程度地提高水平姿态对准精度。仿真结果与理论分析一致。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 垂线偏差 初始对准 等效零偏 最优垂线偏差补偿 |
Influence and compensation of vertical deflection on SINS attitude alignment |
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| AN Wen,XU Jiang-ning,WU Miao,JIANG Peng-fei.Influence and compensation of vertical deflection on SINS attitude alignment[J].Journal of Naval University of Engineering,2020,32(2):55-60. |
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| Authors: | AN Wen XU Jiang-ning WU Miao JIANG Peng-fei |
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