| 基于引导者-跟随者模式的多欠驱动USV分布式控制方法 |
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| 引用本文： | 李泽方,刘忠,周德超,张建强.基于引导者-跟随者模式的多欠驱动USV分布式控制方法[J].海军工程大学学报,2020,32(6):90-96. |
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| 作者姓名： | 李泽方 刘忠 周德超 张建强 |
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| 作者单位： | 海军工程大学 兵器工程学院 ,武汉 430033 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 同步控制 多欠驱动USV 引导者-跟随者模式 |
Distributed control method for multiple under-actuated USVs based on leader-follower mode |
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| LI Ze-fang,LIU Zhong,ZHOU De-chao,ZHANG Jian-qiang.Distributed control method for multiple under-actuated USVs based on leader-follower mode[J].Journal of Naval University of Engineering,2020,32(6):90-96. |
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| Authors: | LI Ze-fang LIU Zhong ZHOU De-chao ZHANG Jian-qiang |
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