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| Kane方程在平面机构动力学中的应用 | |
| 引用本文： | 王良桂,王德石.Kane方程在平面机构动力学中的应用[J].海军工程大学学报,1990(1). |
| 作者姓名： | 王良桂 王德石 |
| 作者单位： | 海军工程学院训练部，海军工程学院训练部 |
| 摘 要： | 在平面机构动力学的研究过程中,因其含有闭环结构而使得经典动力学的应用遇到许多麻烦。本文采用近几年发展起来的Kane方程对此进行了研究,给出了任意的平面机构的动力学方程和与之对应的数值计算方法,所得结果程序化。为平面机构的动力学控制与仿真提供了有效的方法。同时使Kane方程得以运用到新的领域。 |
| 关 键 词： | Kane方程 偏速度 平面机构 动力学 |
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