基于水下小平台的近场目标快速定位

为实现水下小平台对于近场目标的快速定位,研究了一种基于单矢量水听器的近场定位算法。该算法根据子空间类多维估计方法,结合二次型最值定理,将近场目标的方位角、俯仰角以及距离参数进行分离,给出了各参数估计的闭式解,避免了多维搜索过程,减少了算法的计算量。仿真表明:该算法能够准确地定位近场目标,具有较高的定位精度。该算法的参数分离过程对复杂算法在近场情况下的应用具有借鉴价值。