| 高架索的多体动力学模型 |
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| 引用本文： | 李楠,韦灼彬,何学军,张世云,任爱娣.高架索的多体动力学模型[J].海军工程大学学报,2014(6). |
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| 作者姓名： | 李楠 韦灼彬 何学军 张世云 任爱娣 |
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| 作者单位： | 海军工程大学 勤务学院,天津,300450 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11302258)；中国博士后科学基金特别资助项目(200902669)。 |
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| 摘 要： | 针对目前海上补给装备研制中尚无可用的高架索模型的现状，从多体动力学角度入手，研究了绳索多体系统动力学模型的建立方法，将绳索均匀划分为若干刚体单元，各单元之间采用球铰连接。用该方法建立了绳索的多刚体系统动力学模型，并在此基础上，应用仿真软件 ADAMS 对海上横向干货补给过程进行仿真计算。结果表明：海上补给高架索多刚体系统动力学模型完全可以模拟实际的高架索，且仿真计算结果与高架索力学振动模型的计算结果相比更贴近实际情况。
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| 关 键 词： | 多体系统动力学 海上横向补给 高架索 ADAMS |
Multibody dynamics model of highline cable |
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| LI Nan,WEI Zhuo-bin,HE Xue-jun,ZHANG Shi-yun,REN Ai-di.Multibody dynamics model of highline cable[J].Journal of Naval University of Engineering,2014(6). |
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| Authors: | LI Nan WEI Zhuo-bin HE Xue-jun ZHANG Shi-yun REN Ai-di |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multibody system dynamics alongside replenishment at sea highline cable ADAMS |
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