| 一种基于和声搜索的改进粒子滤波算法及应用 |
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| 引用本文： | 李静,王哲,李海燕,袁胜智.一种基于和声搜索的改进粒子滤波算法及应用[J].海军工程大学学报,2022,34(1):26-31. |
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| 作者姓名： | 李静 王哲 李海燕 袁胜智 |
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| 作者单位： | 海军工程大学兵器工程学院,武汉430033 |
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| 摘 要： | 针对传统粒子滤波算法在粒子生成阶段存在的粒子选取盲目性问题,提出了将和声搜索算法与粒子滤波算法相结合的设计思路,得到了一种改进型粒子滤波算法.随后,针对某载体的导航问题,将该算法应用于组合导航滤波并进行了仿真,仿真结果验证了所提出滤波算法的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | 粒子滤波 和声搜索 组合导航 |
An improved harmony search based particle filter algorithm and its application |
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| LI Jing,WANG Zhe,LI Hai-yan,YUAN Sheng-zhi.An improved harmony search based particle filter algorithm and its application[J].Journal of Naval University of Engineering,2022,34(1):26-31. |
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| Authors: | LI Jing WANG Zhe LI Hai-yan YUAN Sheng-zhi |
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