鱼雷姿态控制

本文推导了受控对象-鱼雷体的传递函数,并利用根轨迹法讨论了鱼雷姿态控制系统的校正问题。重点讨论角位移及其各级导数反馈对系统的影响,也讨论了控制器、舵机特性分别对系统的影响,即对系统主根的影响。可以十分清楚地看到雷体、控制器和舵机传递函数零极点及其相对位置的变化对系统性能的影响。这对初步设计姿态控制系统是有一定益处的。