维纳滤波与卡尔曼滤波

在火炮指挥仪中,过去是用维纳滤波理论来提高射击准确性。1960年以来,随着数字电子计算机的发展和应用,产生了卡尔曼滤波,后者无论在理论上或在使用现代计算工具上,都比前者前进了一大步。本文简短地介绍了维纳滤波、卡尔曼滤波以及二者在理论上联系,以供本专业人员参考。