| 一种新的二进制检测传感器网络定位跟踪方法 |
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| 引用本文： | 罗浩,刘忠,彭鹏菲,任雄伟.一种新的二进制检测传感器网络定位跟踪方法[J].海军工程大学学报,2010,22(3). |
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| 作者姓名： | 罗浩 刘忠 彭鹏菲 任雄伟 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,电子工程学院,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目，湖北省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 根据同时检测到目标的两个传感器节点对目标进行定位的特点,提出了一种适用于二进制检测传感器网络的改进质心定位法;给出了一种基于线性最小二乘估计的目标跟踪算法,并结合质心定位法和改进质心定位法,得到了目标运动的航速和航向。仿真表明:改进的质心定位法相比于质心定位法,具有更高的定位精度;基于线性最小二乘估计的目标跟踪方法可以获得较为准确的目标航速和航向。
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| 关 键 词： | 传感器网络 质心定位法 线性最小二乘估计 |
A novel method for localizing and tracking target in binary-detection sensor networks |
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| LUO Hao,LIU Zhong,PENG Peng-fei,REN Xiong-wei.A novel method for localizing and tracking target in binary-detection sensor networks[J].Journal of Naval University of Engineering,2010,22(3). |
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| Authors: | LUO Hao LIU Zhong PENG Peng-fei REN Xiong-wei |
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