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基于虚拟水势场的路径规划局部极小问题研究

作者单位：	海军工程大学电气工程学院,武汉430033;海军工程大学兵器工程学院,武汉430033;海军工程大学教研保障中心,武汉430033

摘要：
关键词：	水势场人工势场局部极小值路径规划路径平滑
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